Soc视频通路搭建——OV5640摄像头配置

团队名称：就你手搓CPU是吧
报名编号：CICC1607
文章编号：3

我们组计划基于E203内核搭建用于手势识别任务的智能Soc，为了实现图像获取，一个完整的视频通路是必须的，在图像传感器上，我们采用了ov5640作为输入端，下面介绍一下我们的配置方法。

OV5640摄像头简介

OV5640是一款1/4英寸单芯片图像传感器，其感光阵列达到2592*1944（即500W像素），能实现最快15fps QSXVGA（2592*1944）或者90fps VGA（640*480）分辨率的图像采集。其主要引脚如下所示：

在OV5640正常工作之前，必须先对传感器进行初始化，即通过配置寄存器使其工作在预期的工作模式，以及得到较好画质的图像。因为SCCB的写传输协议和IIC几乎相同，因此我们可以直接使用IIC的驱动程序来配置摄像头。当然这么多寄存器也并非都需要配置，很多寄存器可以采用默认的值。OV公司提供了OV5640的软件应用手册（OV5640 Software Application Note）

OV5640摄像头配置方法

在实际配置过程中主要分三个模块编写，分别是I2C驱动模块，ov5650 I2C配置模块以及图像获取模块编写，配置完成后的Schematic如下图所示：

采取8位数据转16位RGB565的模式，代码如下所示：

always @(posedge cam_pclk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        cmos_data_t <= 16'd0;
        cam_data_d0 <= 8'd0;
        byte_flag <= 1'b0;
    end
    else if(cam_href) begin
        byte_flag <= ~byte_flag;
        cam_data_d0 <= cam_data;
        if(byte_flag)
            cmos_data_t <= {cam_data_d0,cam_data};
        else;   
    end
    else begin
        byte_flag <= 1'b0;
        cam_data_d0 <= 8'b0;
    end    
end

抓取的图像效果如下所示：（640 * 480）