使用蜂鸟官方的调试器和正点原子7a100t芯片的fpga开发板进行蜂鸟开源e203核心移植，硬件下载没问题，管脚绑定也没问题，连线也检查了多次。但是使用nucleistudio——202212版本按官方教程进行下载还是出现了openocd报错，报错信息如下。论坛看了，发现很多人都有这个问题但都没有解决。
我后面把xdc文件中的注释了，就可以正常下载了，问题解决
我也是同样的问题 但是注释了set_property KEEPER true [get_ports mcu_TMS]之后，还是显示不知道是哪里出问题了，可以看一下你的约束吗？
我用的官方IDE和rvstar开发板，板子上集成了蜂鸟调试器，24年最新版本的IDE，根据IDE说明文档说是免驱的。但是我第一次连接也出现一样的连接不上jtag错误，检查所有的跳线连接都正确。查找不到原因，于是重启了电脑和IDE，结果就连接上了
成功连接时，libusb_open的报错仍在，但IDE会尝试使用d2xx driver连接，然后就能连接上，可以正确的发现tap device
libusb_open（）failed好像确实是驱动问题所以我直接在官网重新下载驱动。
完事电脑设备管理器确实有新的显示，识别到了usb转jtag
但是，再使用nuclei studio下载还是出现问题，但是是新的问题。
用的蜂鸟官方那个199的下载器
看log，应该是下载器驱动的问题。可以找官方要驱动。手头没有这种下载器，这个问题只能你自己解决了。
没遇到过，你这边用什么下载器？我用的是daplink可以下载程序，片上执行和xip flash方式都可以。
