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【分享】 【分享】HbirdV2跨平台移植教程

发表于 全国大学生集成电路创新创业大赛 2021-04-24 21:51:39
2
5611
25
property PIN set IOSTANDARD LVCMOS33 rst

1.队伍介绍

        本参赛队队名为“第一次参赛队”，报名编号：CICC2483。本篇为蜂鸟E203系列分享第一篇。

        本篇着重介绍HbirdV2跨平台移植细节，该内容较为基础，欢迎大家交流。

2.调试器选型

1. 芯来科技官方调试器Humming Debugger

该调试器为官方提供调试器，较为权威，价格较高（199元），如若必需，建议申请板卡使用。

2. sipeed核心板调试器

该调试器价格较低，与官方调试器作用一致，较为推荐该款调试器。

注：官方调试器Uart0_RX与软核Uart0_RX相连即可，Uart0_TX亦然；

第三方调试器串口与正常串口模块一致，即调试器TX与软核Uart0_RX相连。

以上两个调试器相差不大，唯一的几个区别在电脑中只有设备名字的区别而已，在使用的时候需要对openocd的cfg文件中将ftdi设备名改为相应的调试器名字即可（后续的帖子中会说到）

3.板子选型

        Xilinx平台：Nexys 4与Basys 3

        Intel 平台：第四届集创赛ARM杯官方指定板（安芯教育板）

        国产平台 ：安路平台

        从赛题发布到现在，笔者从安路平台→Intel平台→Basys 3 平台→Nexys 4 平台，为来第五次将移植到Xilinx自制板卡，移植期间问题种种，较为心酸。

        总结如上平台代码，推荐各参赛队由于软硬件联调的不便性，建议使用两块板卡分别调试，故跨平台移植软核就显得尤为重要。由于赛题限定使用Xilinx平台，且软核框架平台兼容性较好，故建议使用Xilinx平台。

        Intel平台请参考友晶科技T-core软核移植教程。

        安路平台参考荔枝糖移植教程。

        笔者本文使用Xilinx平台 Basys 3，其系列为Artix-7 35T，资源占用约53%，其IO资源较少，足够前期学习使用。

        注：友晶科技所使用的T-core代码，官方使用时，将一些调试引脚进行硬件上拉，故在此平台移植时，其软件代码需注意该问题。

Verilog代码通用性较好，可将其代码直接移植其他平台，上述教程仅供参考，参照下文E203移植方式，亦可在其他平台顺利移植。

4.开始移植

1.  git HbirdV2


图1：Hummingbirdv2 E203架构

浅谈HbirdV1与HbirdV2区别与联系

FPGA：   1°简化system.v结构，将32组GPIO简化为GPIOA[31：0]

2°添加GPIOB[31：0]

3°新增外设：Uart2、I2C1、PWM3等

4°新增仿真工具（iVerilog）和Wave Viewer（GTKWave）

5°新增NICE（Nuclei指令单元扩展）协处理器单元

SDK ：     芯来最新版的SDK中支持了HbirdV1和HbirdV2两个cpu，且将板级支持包改为芯来官方的HAL库：NMSIS库，同时在sdk中加入了常用的RTOS操作系统如RT-thread等的适配，方便用户使用。

注：虽然V1版本GPIO地址与V2版本GPIOA地址一致，经测试其代码不可通用。

2* vivado新建工程（注意非中文路径）


图2：新建工程

 



3* 添加文件

1°在E:\HBirdV2_Basys3下新建文件夹src，即对应路径为E:\HBirdV2_Basys3\src

2°在E:\HBirdV2_Basys3下新建文件夹tb，即对应路径为E:\HBirdV2_Basys3\tb

将git的源文件中

3°E:\e203_hbirdv2-master\tb\tb_top.v添加到E:\HBirdV2_Basys3\tb路径下

4°E:\e203_hbirdv2-master\rtl路径整体添加到E:\HBirdV2_Basys3\src路径下

5°E:\e203_hbirdv2-master\fpga\mcu200t\src\system.v添加到E:\HBirdV2_Basys3\src路径下

6°在E:\HBirdV2_Basys3\src下新建文件clkdivider.v

其代码内容如下：


// Divide clock by 256, used to generate 32.768 kHz clock for AON block

module clkdivider
(
  input wire clk,
  input wire reset,
  output reg clk_out
);

  reg [7:0] counter;

  always @(posedge clk)
  begin
    if (reset ==0 )
    begin
      counter <= 8'd0;
      clk_out <= 1'b0;
    end
//  Bob: this original source code is wrong, because it is actually divided clock by 512, so correct it
    //else if (counter == 8'hff)
    else if (counter == 8'h7f
    begin
      counter <= 8'd0;
      clk_out <= ~clk_out;
    end
    else
    begin
      counter <= counter+1;
    end
  end
endmodule


7°对应添加综合文件

 


添加综合文件


添加文件夹


    4* 添加约束文件

 

添加约束文件


选择Create File


新建约束文件（.xdc）


完成添加操作

（新建的引脚约束文件在E:\HBirdV2_Basys3\HBirdV2_Basys3.srcs\constrs_1\new文件夹下）

在Basys 3.xdc 约束文件中输入下述参考代码

set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets IOBUF_jtag_TCK/O]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports mcu_TCK]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports mcu_TDI]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports mcu_TMS]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports mcu_wakeup]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports ck_rst_low]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[31]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[30]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[29]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[28]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[27]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[26]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[25]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[24]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[23]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[22]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[21]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[20]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[19]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[18]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[17]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[16]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[15]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[14]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[13]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[12]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[11]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[10]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[9]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[8]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[7]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[6]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[5]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioA[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[31]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[30]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[29]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[28]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[27]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[26]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[25]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[24]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[23]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[22]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[21]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[20]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[19]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[18]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[17]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[16]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[15]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[14]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[13]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[12]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[11]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[10]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[9]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[8]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[7]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[6]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[5]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {gpioB[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {qspi0_dq[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {qspi0_dq[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {qspi0_dq[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {qspi0_dq[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports CLK100MHZ]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports mcu_TDO]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports pmu_paden]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports pmu_padrst]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports qspi0_cs]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports qspi0_sck]
set_property PACKAGE_PIN A17 [get_ports qspi0_sck]
set_property PACKAGE_PIN A14 [get_ports qspi0_cs]
set_property PACKAGE_PIN L17 [get_ports mcu_TDO]
set_property PACKAGE_PIN W5 [get_ports CLK100MHZ]
set_property PACKAGE_PIN U18 [get_ports ck_rst_low]
set_property PACKAGE_PIN M18 [get_ports mcu_TMS]
set_property PACKAGE_PIN M19 [get_ports mcu_TDI]
set_property PACKAGE_PIN K17 [get_ports mcu_TCK]
set_property PACKAGE_PIN C15 [get_ports {qspi0_dq[0]}]
set_property PACKAGE_PIN A16 [get_ports {qspi0_dq[1]}]
###                   SW_6-SW15                   ###
set_property PACKAGE_PIN W14 [get_ports {gpioA[0]}]
set_property PACKAGE_PIN W13 [get_ports {gpioA[1]}]
set_property PACKAGE_PIN V2 [get_ports {gpioA[2]}]
set_property PACKAGE_PIN T3 [get_ports {gpioA[3]}]
set_property PACKAGE_PIN T2 [get_ports {gpioA[4]}]
set_property PACKAGE_PIN R3 [get_ports {gpioA[5]}]
set_property PACKAGE_PIN W2 [get_ports {gpioA[6]}]
set_property PACKAGE_PIN U1 [get_ports {gpioA[7]}]
set_property PACKAGE_PIN T1 [get_ports {gpioA[8]}]
set_property PACKAGE_PIN R2 [get_ports {gpioA[9]}]
###                     UART_0                     ###
set_property PACKAGE_PIN N17 [get_ports {gpioA[16]}]
set_property PACKAGE_PIN P17 [get_ports {gpioA[17]}]
###                  JA_1 -  JA_4                  ###
set_property PACKAGE_PIN J1 [get_ports {gpioB[0]}]
set_property PACKAGE_PIN L2 [get_ports {gpioB[1]}]
set_property PACKAGE_PIN J2 [get_ports {gpioB[2]}]
set_property PACKAGE_PIN G2 [get_ports {gpioB[3]}]
###                 JA_7 -  JA_10                  ###
set_property PACKAGE_PIN H1 [get_ports {gpioB[4]}]
set_property PACKAGE_PIN K2 [get_ports {gpioB[5]}]
set_property PACKAGE_PIN H2 [get_ports {gpioB[6]}]
set_property PACKAGE_PIN G3 [get_ports {gpioB[7]}]
###                 JC_4    JC_10                  ###
set_property PACKAGE_PIN P18 [get_ports {gpioB[8]}]
set_property PACKAGE_PIN R18 [get_ports {gpioB[9]}]
###                LED_0    LED_15                 ###
set_property PACKAGE_PIN U16 [get_ports {gpioB[10]}]
set_property PACKAGE_PIN E19 [get_ports {gpioB[11]}]
set_property PACKAGE_PIN U19 [get_ports {gpioB[12]}]
set_property PACKAGE_PIN V19 [get_ports {gpioB[13]}]
set_property PACKAGE_PIN W18 [get_ports {gpioB[14]}]
set_property PACKAGE_PIN U15 [get_ports {gpioB[15]}]
set_property PACKAGE_PIN U14 [get_ports {gpioB[16]}]
set_property PACKAGE_PIN V14 [get_ports {gpioB[17]}]
set_property PACKAGE_PIN V13 [get_ports {gpioB[18]}]
set_property PACKAGE_PIN V3 [get_ports {gpioB[19]}]
set_property PACKAGE_PIN W3 [get_ports {gpioB[20]}]
set_property PACKAGE_PIN U3 [get_ports {gpioB[21]}]
set_property PACKAGE_PIN P3 [get_ports {gpioB[22]}]
set_property PACKAGE_PIN N3 [get_ports {gpioB[23]}]
set_property PACKAGE_PIN P1 [get_ports {gpioB[24]}]
set_property PACKAGE_PIN L1 [get_ports {gpioB[25]}]
###                   SW_0 - SW5                  ###
set_property PACKAGE_PIN V17 [get_ports {gpioB[26]}]
set_property PACKAGE_PIN V16 [get_ports {gpioB[27]}]
set_property PACKAGE_PIN W16 [get_ports {gpioB[28]}]
set_property PACKAGE_PIN W17 [get_ports {gpioB[29]}]
set_property PACKAGE_PIN W15 [get_ports {gpioB[30]}]
set_property PACKAGE_PIN V15 [get_ports {gpioB[31]}]



修改e203_defines.v文件类型


将文件设置为Verilog Header类型

5* 添加ip

    1°配置全局时钟clk_wiz ，在IP Catalog中搜索clocking wizard，并将其名称修改为mmcm。选择类别混合模式时钟MMCM，在clk_in1处输入100MHz，输出8.388MHz和16MHz，复位为低复位。




 

    2°配置全局复位reset_sys，在IP Catalog中搜索Processor System Reset，并将其名称修改为reset_sys。


6* 修改system.v

    1°  注释语句第6-9行

//input wire CLK32768KHZ,//RTC_CLK-Y18
//input wire fpga_rst,   //FPGA_RESET-T6
//input wire mcu_rst,    //MCU_RESET-P20

    2°在原第10行追加

input wire ck_rst_low,              //复位按键翻转

    3° 将原第107行

assign ck_rst = fpga_rst & mcu_rst;

修改为

assign ck_rst = ~ck_rst_low;    //FPGA与MCU同时复位

    4°  将原第98-105行中mmcm例化部分

mmcm ip_mmcm
  (
    .resetn(ck_rst),
    .clk_in1(CLK100MHZ),
   
    .clk_out2(clk_16M), // 16 MHz, this clock we set to 16MHz
    .locked(mmcm_locked)
  );

        修改为

  mmcm ip_mmcm
  (
    .resetn(ck_rst),
    .clk_in1(CLK100MHZ),
    .clk_out1(clk_8388),
    .clk_out2(clk_16M), // 16 MHz, this clock we set to 16MHz
    .locked(mmcm_locked)
  );

    5°在原第95行添加

wire CLK32768KHZ;

    6°在原第124行位置新增clkdivider例化代码

clkdivider low_clk
(
  .clk      (clk_8388),
  .reset    (ck_rst),
  .clk_out  (CLK32768KHZ)
);

    7°在E:\HBirdV2_Basys3\src下新建文件bitstream.tcl

其代码为：

set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks NSTD-1]
set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks RTSTAT-1]
set_property SEVERITY {Warning} [get_drc_checks UCIO-1]

在Settings中找到Bitstream 将bitstream.tcl文件添加至tcl.pre中


为方便FPGA代码固化，此处勾选-bin_file选项（勾选后将自动生成.bin固化代码）

7* 注意事项

1°不同平台原语不同，故安路等平台需添加代码iobuf.v（Xilinx平台无需添加）

其代码如下

module IOBUF(
    input I,
    input T,
    output O,
    inout IO
);
 
  assign IO = ~T ? I:1'bz;
  assign O = IO;
 
endmodule

2°由于其他平台没有对应全局复位代码，移植时可参考如下代码reset_sys.v：

module reset_sys (
    input slowest_sync_clk,
    input ext_reset_in,
    input aux_reset_in,//Not used
    input mb_debug_sys_rst,//Not used
    input dcm_locked,
    output mb_reset,// Not used
    output bus_struct_reset,// Not used
    output peripheral_reset,
    output interconnect_aresetn,// Not used
    output peripheral_aresetn// Not used
);

wire clk = slowest_sync_clk;
wire rst_n = ext_reset_in;
reg record_rst_r;

// When the peripheral_reset is really asserted, then we can clear the record rst
wire record_rst_clr = peripheral_reset;
 
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
       record_rst_r <= 1'b1;
    end
    else if (record_rst_clr) begin
       record_rst_r <= 1'b0;
    end
end

reg gen_rst_r;
// When the locked and the record_rst is there, then we assert the gen_rst
wire gen_rst_set = dcm_locked & record_rst_r;
// When the gen_rst asserted with max cycles, then we de-assert it
wire gen_rst_cnt_is_max;
wire gen_rst_clr = gen_rst_r & gen_rst_cnt_is_max;
 
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
       gen_rst_r <= 1'b0;
    end
    else if (gen_rst_set) begin
       gen_rst_r <= 1'b1;
    end
    else if (gen_rst_clr) begin
       gen_rst_r <= 1'b0;
    end
end
 
assign peripheral_reset = gen_rst_r;
 
reg[9:0] gen_rst_cnt_r;
// When the gen_rst is asserted, it need to be clear
wire gen_rst_cnt_clr = gen_rst_set;
// When the gen_rst is asserted, and the counter is not reach the max value
wire gen_rst_cnt_inc = gen_rst_r & (~gen_rst_cnt_is_max);
 
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
       gen_rst_cnt_r <= 10'b0;
    end
    else if (gen_rst_cnt_clr) begin
       gen_rst_cnt_r <= 10'b0;
    end
    else if (gen_rst_cnt_inc) begin
       gen_rst_cnt_r <= gen_rst_cnt_r + 1'b1;
    end
end
 
assign gen_rst_cnt_is_max = (gen_rst_cnt_r == 10'd256);
 
endmodule

3°注意Digilent的按键未按下时为低电平（因此上述修改时将复位进行翻转，若按键状态与之相反，则无需将其复位输入信号进行翻转）

5.代码烧录

1* RAM烧录，直接选中右键烧录即可，其代码掉电时会消失

2*添加相应flash，由于使用Basys 3 平台，故添加其flash芯片型号——S25FL032

下载烧录，选择system.bin即可。

6.软核代码烧录

1* 与FPGA代码烧录相似，可以在IDE中直接在ITCM指令空间中下载烧录，掉电依旧会消失

2* 代码固化

        1°在ITCM中添加如下代码：（由于FPGA综合时间相较于直接烧录时间较长、效率极低，故未验证，仅提供思路）

在E:/HBirdV2_Basys3/src/rtl/e203/general/sirv_sim_ram.v第52行添加如下代码

initial
    begin
        (*rom_style=”block”)$readmemh(“code.hex”,mem_r);
    end


$readmemh是Verilog HDL提供的系统任务，用于从文本文件中读取数据，并将其加载到指定的存储器中，该系统任务要求以十六进制存放数据文件。其格式为

其中：

1）task_name，用于指定系统任务，为$readmemb或$readmemh

2）file_name，为读出数据的文件名

3）memory_name，为要读入数据的存储器名字

4）start_addr，为存储器的起始地址，实际就是建模存储器数组的索引值

5）end_addr，为存储器的结束地址，实际就是建模存储器数组的索引值

注：在$readmemh前面加入(*rom_style=”block”)是Verilog HDL中的rom_style属性声明，用于指导Vivado工具使用FPGA内的块存储器实现该存储器，而不是使用FPGA内的分布式存储器实现。

2°在FPGA板卡添加扩展板，可以使用W25Q64、W25Q128、W25Q256等。


转接板原理图


转接板PCB图


QSPI0连接DTCM，使用Single-SPI协议即可固化程序，故引出qspi0[0]，QSPI0[1]即可。引出QSPI0[2]，QSPI0[3]后，为Quad-SPI协议，可提高传输速度。将QSPI0[2]，QSPI0[3]直接拉高，对代码烧录影响较小，而且Basys3的IO资源较少，可以节省两个IO，故未引出QSPI0[2]，QSPI0[3]。

6.小结

由于不同平台差异性较大，需参考其原理图，熟悉其硬件特性后移植，以免因硬件兼容问题使得软核移植失败。

能力有限，难免出现疏漏，海涵。

预祝各参赛队比赛顺利！

 

芯来科技调试器链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4004-20437802402.5.15dc4563mVuUa5&id=580813056318

第三方调试器链接 ：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-21410578033.19.20cc2db2xBRI5D&id=595953803239

HbirdV2 github链接：https://github.com/riscv-mcu/e203_hbirdv2

Hummingbirdv2 E203内核和SoC使用手册：https://doc.nucleisys.com/hbirdv2/

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用户评论 (2)
  • shaoch2001

    2024-01-24 12:38:54 shaoch2001 1#

    再胖十斤：

    大佬，知道出现这样时序违例是怎么回事吗，我时钟输入配置的是50MHZ

    我也出现了和你一模一样的问题，请问佬最后解决了嘛

    回复 0
  • 再胖十斤

    2021-04-27 17:58:40 再胖十斤 2#

    大佬，知道出现这样时序违例是怎么回事吗，我时钟输入配置的是50MHZ

    回复 0
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