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本队伍编号CICC3042，本篇文章介绍Hbirdv2移植到Nexys4 DDR（现已改名为Nexys A7-100T）和Nexys Video开发板，开发板链接：
Nexys A7-100T：
http://www.digilent.com.cn/products/product-nexys-4-ddr-artix-7-fpga-trainer-board.html
Nexys Video：
http://www.digilent.com.cn/products/product-nexys-video-artix-7-fpga-trainer-board-for-multimedia-applications.html
Hbirdv2对于不同开发板的移植步骤基本相同，可以直接新建Vivado工程，也可以在官方提供的ddr200t和mcu200t相应的脚本基础上修改，主要包括以下几步：
1. 添加源文件
2. 添加时钟
3. 修改system.v，留下需要的顶层接口
在步骤1中，准备好Hbirdv2的源文件，可以在Vivado添加源文件时直接导入e203_hbirdv2项目中的rtl文件夹。
在步骤2中，我们需要生成两个时钟，16MHz时钟作为处理器时钟，32.768KHz时钟为常开域时钟。参考蜂鸟v1中Hbirdv1在Arty开发板上的移植，通过clocking wizard IP核生成两个时钟，clk_16M即为16MHz信号，clk_8388为8.388KHz信号，通过clkdivider模块256分频后得到近似的32.768KHz时钟。其他板子比如Genesys2的时钟源为差分输入，同样使用clocking wizard IP核来配置。
在步骤3中，我们需要修改顶层接口等内容，比如去掉不需要的接口，添加访问DDR接口等。在我们的项目中暂时只需要两个uart接口，即GPIO的16、17位，为了避免在约束文件中分配过多接口，将system.v中的顶层接口中的GPIO修改为以下内容：
同样地，对后面的IOBUF模块进行修改：
注意在Nexys4 DDR和Nexys Video开发板中需要通过STARTUPE2原语来驱动Quad SPI flash，而在Arty开发板中不需要。因此这里的qspi0_sck不需要接出，在顶层接口中注释掉，并例化STARTUPE2模块：
STARTUPE2
#(
.PROG_USR("FALSE"),
.SIM_CCLK_FREQ(0.0)
)
STARTUPE2_inst
(
.CFGCLK (),
.CFGMCLK (),
.EOS (),
.PREQ (),
.CLK (1'b0),
.GSR (1'b0),
.GTS (1'b0),
.KEYCLEARB (1'b0),
.PACK (1'b0),
.USRCCLKO (qspi0_sck), // First three cycles after config ignored, see AR# 52626
.USRCCLKTS (1'b0), // 0 to enable CCLK output
.USRDONEO (1'b1), // Shouldn't matter if tristate is high, but generates a warning if tied low.
.USRDONETS (1'b1) // 1 to tristate DONE output
);
在步骤4中修改约束文件，这里以Nexys Video为例，首先分配时钟引脚，将pmu_paden和pmu_padrst连接到LED，将mcu_wakeup连接到button，将fpga_rst连接到板子上的reset按键，注意这里的普通按键按下是高电平，而reset按键按下是低电平。随后分配JTAG 接口和qspi接口。注意qspi0_sck连到了STARTUPE2模块上，不要写到约束文件中：
set_property -dict { PACKAGE_PIN T19 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { qspi0_cs }]; #IO_L6P_T0_FCS_B_14 Sch=qspi_cs
set_property -dict { PACKAGE_PIN P22 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { qspi0_dq[0] }]; #IO_L1P_T0_D00_MOSI_14 Sch=qspi_dq[0]
set_property -dict { PACKAGE_PIN R22 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { qspi0_dq[1] }]; #IO_L1N_T0_D01_DIN_14 Sch=qspi_dq[1]
set_property -dict { PACKAGE_PIN P21 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { qspi0_dq[2] }]; #IO_L2P_T0_D02_14 Sch=qspi_dq[2]
set_property -dict { PACKAGE_PIN R21 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { qspi0_dq[3] }]; #IO_L2N_T0_D03_14 Sch=qspi_dq[3]
set_property BITSTREAM.CONFIG.SPI_BUSWIDTH 4 [current_design]
set_property CONFIG_MODE SPIx4 [current_design]
set_property BITSTREAM.CONFIG.CONFIGRATE 50 [current_design]
使用STARTUPE2原语驱动qspi flash后，在实际下载程序到flash过程中发现Nexys4 DDR可以正常运行，而Nexys Video无法正常运行，调试发现flash地址空间中只有前几条指令正常，其他指令和反汇编文件对不上或者全是0，这里是不是板子的原因有待深入研究。下载到ilm中都可以正常运行。
下一篇分享在windows/linux下使用Olimex和蜂鸟调试器下载程序。
