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大家好，我们是华芯极客队，报名编号是CICC3877，本次与各位老师和同学一起交流GPS/北斗双模定位模块的移植。
BH-ATGM332D 是野火设计的高性能、低功耗GPS、北斗双模定位模块。它采用中科微电子公司的ATGM332D-5N-31 模组方案，可以通过串口向单片机系统和电脑输出GPS及北斗定位信息，使用简单方便，其外观如下图所示。
该模块引脚说明如下所示：
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编号 |
名称 |
说明 |
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1 |
VCC |
电源线，正常电压范围为：3.3~5V |
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2 |
GND |
地线 |
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3 |
TXD |
串口数据发送信号线，使用TTL 电平 |
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4 |
RXD |
串口数据接收信号线，使用TTL 电平 |
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5 |
PPS |
时间脉冲信号线，模块接收到GPS 时间信息后，输出可调节的脉冲信号，默认为1Hz，脉冲上升沿与UTC 时间对齐 |
该模块预留端口可用杜邦线与DDR200T开发板相连接，由上表可知，开发板上预留有3.3V的端口引脚和接地引脚，再将串口数据发送信号线和接收信号线与GPIOB的UART引脚相连接，蜂鸟处理器可以读取到定位模块接收到的信息。
在硬件连接正确，软件运行正常的情况下，蜂鸟处理器核将会通过GPIOB组的串口接收到定位模块发来的信息。
为了确认模块是否工作正常，DDR200T开发板是否可以正常接收定位信息，可将相关信息用GPIOA的串口发送给计算机，在计算机上使用串口助手读取模块信息，如下图所示。
小结
本文梳理了移植GPS/北斗定位模块的相关工作，若是理解不正确的地方请大家指正，共同学习，祝各参赛队取得理想的成绩。
