1    队伍介绍

参赛队名：0 ERROR         队伍编号：CICC1957

本篇主要介绍蜂鸟HbirdV2-SoC自带外设PWM的配置

2    PWM寄存器介绍

在芯来的e203官方手册中，外设部分对PWM进行了详细的介绍。有STM32系列不同，e203将TIM和PWM整合为同一个硬件模块，4路TIM能同时输出PWM波或作为定时器使用。e203中对PWM的寄存器定义如下所示。

但是，相比于gpio，uart等，芯来提供的源码并没有对PWM部分进行详尽的代码封装，因此，想要使用PWM，就必须先对PWM寄存器详细解读。下图展示了源码中部分PWM函数。

对于e203的PWM，其总线地址为0x1001_5000（已经在hbirdv2.h中define为PWM_BASE）。接下来以4路TIM中的TIM0为例，介绍TIMx各个寄存器。

2.1    TIMx_CMD寄存器

官方手册中，对TIMx_CMD寄存器中各域的定义如下：

该寄存器仅低5位为有效位，控制TIMx的运行。配置该寄存器为0x1表示启动TIMx计数；配置为0x2表示暂停TIMx计数；配置为0x4表示更新TIMx的其它寄存器配置；配置为0x8表示重置TIMx的计数值。(0x10暂时没用上，效果不明)。

2.2    TIMx_CFG寄存器

官方手册中，对TIMx_CFG寄存器中各域的定义如下：

[23:16]bit为预分频寄存器；实际计数的频率为

其中，orig_freq由第11bit，CLKSEL域决定，该域为0时，选择主时钟（16MHz）作为计数源；该域为1时，选择RTC（32.768KHz）作为计数源。因此，可以利用主时钟来达到微秒级的计数。

第12bit为UPDOWNSEL域，该域用于控制TIMx计数到阈值时的行为。为0时，TIMx向上计数到阈值后继续向下计数；为1时，TIMx向上计数到阈值后将计数值重置为0，继续向上计数。

[10:8]bit用于配置TIMx的启动方式，其中，设置为0x0时比较实用，此时，TIMx在每一个时钟都触发事件，进行计数;其它值的效果也如图中描述所示。

[7:0]bit用于配置TIMx的输入源，用于触发事件，进行计数。

2.3    TIMx_TH寄存器

官方手册中，对TIMx_TH寄存器中各域的定义如下：

该寄存器比较简单，用于设置TIMx的计数初值和阈值。

2.4    TIMx_CHn_TH寄存器

作为PWM，TIMx有4路输出通道ch0，ch1，ch2和ch3，可以用于输出不同的PWM。这些输出通道复用于GPIO引脚，具体复用情况见官方手册的GPIO章节。对于每一个TIM的每一个通道，都有独立的寄存器可以进行配置。

官方手册对于TIMx_CH0_TH的描述如下：

其中，[15:0]bit为TH域，用于配置该通道的触发计数值。TIMx的计数值达到该值后，会触发MODE域的事件。

[18:16]bit为MOD域，用于配置达到计数值后进行的事件。0x0表示触发后，将CH0的输出置数为1（可以用于设置PWM波）；0x1表示触发后，将CH0的输出翻转，在下一次达到触发条件口，置0（该模式目前没有尝试过）；其他模式同理。

2.5    TIMx_CNT寄存器

官方手册中，对TIMx_CFG寄存器中各域的定义如下：

该寄存器为只读寄存器，存储则TIMx当前的计数值(可以用于计算程序的运行时间等)。

2.6    PWM_ENT_CFG和PWM_TIMER_EN寄存器

这两个寄存器用于配置PWM的中断状态，官方手册中也给出的详细定义，这里不再赘述。部分定义如下图所示。

3    重构PWM相关函数

了解以上寄存器定义后，就可以编写PWM相关函数。这里对几个比较实用的函数进行重构编写，基本覆盖了PWM所有功能。由于相关函数文字较多，不在正文中列出，具体文件文件及函数介绍均在附件中给出，建议以UTF-8格式打开，防止乱码。

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