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【求助】 NICE接口如何非阻塞的接受新的指令

发表于 开源蜂鸟E203 2023-10-03 19:08:47
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    如何让NICE接口向书上这样可以非阻塞的接收新的指令。我尝试了一下NICE接口似乎只能阻塞接收指令,完成一条指令至少需要2个时间周期。