hi，刚买了芯莱科技的蜂鸟开发板的调试器，但是linux只能发现uart，却不能找到jtag interface，是不是有对应的驱动要安装？谢谢
那是因为你用的jtag的线不是arm-usb-tiny-h的，你要找到你的型号的线，然后改一下bsp包里的openocd_hbird.cfg文件。但是比较麻烦，我也没弄成功
那可能自己改一下bsp里面的内容吧，难怪会有这样的问题。
嗯嗯，我可以查一下。我对fpga很熟悉，不同fpga应该不会影响到bsp的，我之前用VCU118和ZCU104分别调试过RISCV，BSP用的是同一套，难道官方的例程做个专门的约束？不晓得了，我去查查吧。谢谢你的帮助，very 3Q！
哦哦，你说到重点了，我现在用的是xilinx ZCU104的板卡，我自己用官方的fpga例程改了引脚的分配，重新生成bit。没有A7开发板的硬伤。。。
那可能自己改一下bsp里面的内容吧，难怪会有这样的问题。
换了板子，SDK的BOARD选项要换一下了，不知道help里面有没有写，我找一下。
哦哦，你说到重点了，我现在用的是xilinx ZCU104的板卡，我自己用官方的fpga例程改了引脚的分配，重新生成bit。没有A7开发板的硬伤。。。
需要配置一下的，我建议看一下https://doc.nucleisys.com/nuclei_board_labs/hw/hw.html#on-board-debugger-driver，就是Board Labs的2.1.4配置一下Linux的驱动。
嗯嗯，非常感谢你的帮助，按照教程我已经看到了...plugdev...，但是使用例程下载程序（使用的是e200_opensources的蜂鸟例程）的时候，还是现实发现不了设备
需要配置一下的，我建议看一下https://doc.nucleisys.com/nuclei_board_labs/hw/hw.html#on-board-debugger-driver，就是Board Labs的2.1.4配置一下Linux的驱动。